Apprendre la coordination motrice avec le robot Pepper

Le robot Pepper synchronise les gestes de ses bras et les mouvements de son corps sur ceux d'une personne située en face de lui. Le robot est controlé par un algorithme inspiré des boucles neuronales sensori-motrices qui gouvernent les gestes rythmiques humains. Selon les paramètres de l'algorithme, le robot se coordonne plus ou moins rapidement.